電子工作のプロになる supported with wcree

電子工作ぐらいのPICのプログラムは普通アセンブラで書きますが、
この本ではCCS社Cコンパイラを使って、C言語でPICのプログラムを書く方法が記載されています。
C言語にあまり詳しくない人、
PICでリアルタイムOSをしたい人にお勧めです。

C言語によるPICプログラミング入門
	後閑 哲也 技術評論社 2002-10 売り上げランキング : おすすめ平均 C言語によるPICプログラミング入門 プログラマがPICを学ぶには一番 ＰＩＣを操りたい人の入門書かな？ Amazonで詳しく見る by G-Tools

この本の概要
C言語の基礎からPICへの応用まで，C言語を駆使してのPICプログラム構築技法を徹底的に解説。PICを手軽に，そして，さらに高度に使ってみたい方にお勧めの1冊です。

こんな方におすすめ
初級エンジニアの方
電子工学系の学生
PICプログラムをC言語で作成したいと考えている方

目次
第1章　C言語とは
1-1　プログラムとは
1-1-1　コンピュータの構成
1-1-2　プログラムと命令
1-2　2進数と16進数
1-3　C言語とは
1-3-1　アセンブリ言語から
1-3-2　C言語の歴史
1-3-3　C言語の特徴

第2章　PICの概要
2-1　PICとは
2-1-1　PICの概要
2-1-2　PICのアーキテクチャ概要
2-1-3　PICのメモリアーキテクチャ
2-1-4　命令アーキテクチャ
2-1-5　特殊レジスタ
2-2　プログラム開発環境
2-2-1　基本環境
2-2-2　MPLAB
2-2-3 PICプログラマ

第3章 PIC用Cコンパイラ
3-1　PIC用Cコンパイラ
3-2　CCS社Cコンパイラ
3-2-1　CCS社Cコンパイラの構成
3-2-2　CCS社Cコンパイラの概要
3-2-3　制約事項
3-3　PCMのインストール
3-3-1　PCMのインストール
3-3-2　MPLABとの統合
3-4　PCMの使い方
3-4-1　C言語でのプログラム作成の流れ
3-4-2　プロジェクト作成
3-4-3　ソースファイルの作成
3-4-4　コンパイル
3-5　デバッグ方法
3-5-1　MPLABによるデバッグ
3-5-2　標準入出力関数によるデバッグ
3-6　PICへの書き込み
3-6-1　PIC START Plusの場合
3-6-2　PICプログラマ Ver3の場合

第4章　演習用ハードウェア
4-1　演習用PIC汎用ユニットA
4-1-1　概要
4-1-2　機能仕様と回路
4-1-3　インターフェース仕様
4-1-4　使用パーツ
4-1-5　組み立て方
4-2　演習用PIC汎用ユニットB
4-2-1　概要
4-2-2　機能仕様と回路
4-2-3　インターフェース仕様
4-2-4　液晶表示器の接続
4-2-5　使用パーツ
4-2-6　組み立て

第5章　C言語のプログラムとは
5-1　C言語プログラムの基本構成
5-1-1　プログラムの基本構成
5-1-2　関数と式とデータ
5-2　プログラム書式と記述スタイル
5-2-1　書式の約束
5-2-2　プログラミングスタイル
5-3　main関数

第6章　まず動かしてみよう
6-1　デバイス指定とコンフィギュレーション
6-1-1　デバイス指定と#include
6-1-2　コンフィギュレーションと#fuses
6-2　入出力ピンの制御
6-2-1　PICの入出力ピン
6-2-2　C言語でのプログラミング
6-3　標準入出力関数の使い方
6-3-1　RS232Cを使えるようにする
6-3-2　printf関数

第7章　プリプロセッサ
7-1　プリプロセッサの分類と一覧
7-2　記号定義とファイルインクルード
7-2-1　記号定義プリプロセッサ
7-2-2　ファイルのインクルード
7-3　条件付きコンパイル
7-3-1　#if文の使い方
7-3-2　#ifdef文の使い方
7-3-3　#error文の使い方
7-4　デバイス特有の制御用プリプロセッサ
7-4-1　ページとプログラムの配置
7-4-2　#inlineと#separate
7-4-3　バンクと変数の配置

第8章　プログラム構造とフロー制御関数
8-1　3種類の基本構造
8-2　if文の使い方
8-2-1　if文の書式
8-2-2　if文のネスト
8-2-3　条件式の記述方法
8-2-4　複合条件式の記述方法
8-3　while文とdo while文
8-3-1　while文
8-3-2　do while文
8-4　for文の使い方
8-5　switch文の使い方
8-6　break文とcontinue文
8-6-1　break文
8-6-2　continue文

第9章　データ型と演算子
9-1　データ型の種類と書式
9-1-1　数値定数の書式
9-1-2　変数とデータ型
9-1-3　変数の宣言書式
9-1-4　文字コードとchar型
9-1-5　文字型データの書式と文字列
9-2　演算子の使い方
9-2-1　算術演算子と自動型変換
9-2-2　関係演算子と論理演算子
9-2-3　インクリメント、デクリメント演算子
9-2-4　ビット演算子とシフト演算子
9-2-5　その他の演算子
9-2-6　演算子の優先順位

第10章　モジュール化と関数
10-1　プログラムのモジュール化
10-1-1　構造化プログラミング手法
10-1-2　よいプログラムとは
10-2　関数の作り方
10-2-1　関数の基本書式
10-2-2　引数と戻り値
10-2-3　関数のプロトタイプ宣言
10-3　変数の記憶クラスと有効範囲
10-3-1　変数の有効範囲（スコープ）
10-3-2　ローカル変数とグローバル変数
10-3-3　実際の例

第11章　標準関数と標準入出力関数
11-1　標準関数
11-1-1　標準関数
11-1-2　CCS社独自関数
11-2　標準入出力関数
11-2-1　標準入出力関数の一覧
11-2-2　putc関数とgetc関数
11-2-3　printf関数の拡張
11-2-4　puts関数とgets関数

第12章　配列とポインタ
12-1　配列とは
12-1-1　配列の書式
12-1-2　配列の使い方
12-2　文字列の扱い
12-3　ポインタ
12-3-1　ポインタ変数
12-3-2　配列とポインタ
12-3-3　関数の引数とポインタ
12-3-4　関数の引数と配列

第13章　構造体と共用体
13-1　構造体
13-1-1　構造体の定義と宣言
13-1-2　構造体メンバーの参照
13-1-3　ビットフィールド
13-1-4　構造体の配列
13-1-5　構造体へのポインタ
13-2　共用体
13-2-1　共用体の定義書式
13-3　列挙型

第14章　組み込み関数の使い方
14-1　ディレイ関数
14-1-1　ディレイ関数概要
14-1-2　使い方
14-2　入出力ピンの制御
14-2-1　入出力モード設定
14-2-2　入出力ピン制御用組み込み関数
14-3　ダイナミック点灯制御
14-3-1　セグメント発光ダイオードの概要
14-3-2　点灯制御方法
14-3-3　具体例
14-4　液晶表示器の制御
14-4-1　液晶表示器の概要
14-4-2　インターフェース仕様
14-4-3　初期化手順
14-4-4　液晶表示器制御ライブラリ
14-4-5　ライブラリ使用例
14-5　割り込み処理
14-5-1　割り込みの概要
14-5-2　割り込み要因
14-5-3　割り込み用プリプロセッサ
14-5-4　割り込み処理のプログラミング
14-5-5　使用例1
14-5-6　レジスタの退避と復旧
14-5-7　使用例2
14-5-8　使用例3
14-6　タイマ0モジュールの使い方
14-6-1　タイマ0の概要
14-6-2　タイマ0用組み込み関数
14-6-3　インターバルタイマとしての使用例
14-6-4　カウンタとしての使用例
14-7　タイマ1モジュールの使い方
14-7-1　タイマ1の概要
14-7-2　タイマ1用組み込み関数
14-7-3　割り込みによるインターバルタイマ例
14-8　A/D変換モジュールの使い方
14-8-1　A/D変換モジュールの概要
14-8-2　A/D変換用組み込み関数
14-8-3　実際の使用例1
14-8-4　実際の使用例2
14-9　USARTモジュールの使い方
14-9-1　USARTの概要
14-9-2　USART用組み込み関数
14-9-3　USARTの使用例（受信割り込み例）
14-10　MSSPモジュールの使い方（SPI通信）
14-10-1　SPI通信の概要
14-10-2　SPI用組み込み関数
14-10-3　SPI通信の例
14-11　MSSPの使い方（I2C通信）
14-11-1　I2C通信の概要
14-11-2　I2C通信用組み込み関数
14-11-3　I2C通信の例1（外付けEEPROM）
14-11-4　I2C通信の例2（PIC間通信）
14-12　CCPモジュールの使い方
14-12-1　キャプチャモード
14-12-2　コンペアモード
14-12-3　PWMモード
14-12-4　CCPモジュール用組み込み関数
14-12-5　キャプチャモードの使用例
14-12-6　コンペアモードの使用例
14-12-7　PWMモードの使用例
14-13　内蔵EEPROMの使い方
14-13-1　内蔵EEPROMの概要
14-13-2　内蔵EEPROM用組み込み関数
14-13-3　使用例
14-14　スリープモードとウェイクアップ
14-14-1　スリープモード
14-14-2　ウェイクアップ
14-14-3　ウェイクアップの要因識別
14-14-4　実際の例
第15章　PIC用リアルタイムOS
15-1　PICROSの概要
15-1-1　特徴と機能
15-1-2　PICROSの構成
15-1-3　タスクと状態遷移
15-1-4　サービス関数
15-2　タスクの作り方
15-2-1　タスク構成例1
15-2-2　タスク構成例2
15-2-3　タスク構成例3
15-2-4　タスク構成例4
15-2-5　タスク構成例5
15-3　PICROS本体
15-3-1　全体構成
15-3-2　TCBの構成
15-3-3　タスクスケジューラの動作
15-3-4　サービス関数の動作
15-3-5　タイマ0の割り込み処理の動作
15-4　PICROSのコンフィギュレーション
15-4-1　コンフィギュレーションファイル(usrconf.h)
15-4-2　タスクディスパッチテーブル(tdt.h)
15-4-3　タスクリンクファイル(tasklink.h)
15-4-4　ユーザー初期化関数（usrini.c）
15-4-5　MPLABプロジェクトの作り方
15-5　実際の使用例
15-5-1　各タスクのプログラム
15-5-2　割り込み処理関数
15-5-3　ユーザー初期化関数
15-5-4　コンフィギュレーション関連ファイル
15-5-5　プロジェクト生成
15-6　デバッグツール
15-6-1　デバッグツールの機能
15-6-2　使い方